28BYJ-48步进电机掌握程序是怎样的_好文资源

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下面我们固然完成了用中缀掌握电机迁移转变的程序，但实践上这个程序照样没若干适用价值的，我们不克不及每次想让它迁移转变的时分都上下电啊，是吧。还有就是它不只能正转还得能反转啊，也就是说不只能转过来，还得能转回来呀。好吧，我们就来做一个实例程序吧，联合第 8 章的按键程序活动：慈云数据爆款香港服务器，CTG+CN2高速带宽、快速稳定、平均延迟10+ms 速度快，免备案，每月仅需19元！！点击查看，我们设计如许一个功用程序：按数字键 1～9，掌握电机转过 1～9 圈；合营上下键改动迁移转变偏向，按向上键后正向转 1～9 圈，向下键则反向转 1～9 圈；左键固定正转 90 度，右键固定反转 90；Esc 键终止迁移转变。经过这个程序，我们也可以进一步领会到若何用按键来掌握程序完成复杂的功用，以及掌握和履行模块之间若何调和任务，而你的编程程度也可以在如许的理论演习中失掉锤炼和晋升。

#includesbitKEY_IN_1=P2^4;sbitKEY_IN_2=P2^5;sbitKEY_IN_3=P2^6;sbitKEY_IN_4=P2^7;sbitKEY_OUT_1=P2^3;sbitKEY_OUT_2=P2^2;sbitKEY_OUT_3=P2^1;sbitKEY_OUT_4=P2^0;unsignedcharcodeKeyCodeMap[4][4]={//矩阵按键编号到规范键盘键码的映射表{0x31,0x32,0x33,0x26},//数字键1、数字键2、数字键3、向上键{0x34,0x35,0x36,0x25},//数字键4、数字键5、数字键6、向左键{0x37,0x38,0x39,0x28},//数字键7、数字键8、数字键9、向下键{0x30,0x1B,0x0D,0x27}//数字键0、ESC键、回车键、向右键};unsignedcharKeySta[4][4]={//全体矩阵按键的以后形态{1,1,1,1},{1,1,1,1},{1,1,1,1},{1,1,1,1}};signedlongbeats=0;//电机迁移转变节奏总数voidKeyDriver();voidmain(){EA=1;//使能总中缀TMOD=0x01;//设置T0为形式1TH0=0xFC;//为T0赋初值0xFC67，准时1msTL0=0x67;ET0=1;//使能T0中缀TR0=1;//启动T0while(1){KeyDriver();//挪用按键驱动函数}}/*步进电机启动函数，angle-需转过的角度*/voidStartMotor(signedlongangle){//在盘算前封闭中缀，完成后再翻开，以防止中缀打断盘算进程而形成毛病EA=0;beats=(angle*4076)/360;//实测为4076拍迁移转变一圈EA=1;}/*步进电机中止函数*/voidStopMotor(){EA=0;beats=0;EA=1;}/*按键举措函数，依据键码履行响应的操作，keycode-按键键码*/voidKeyAction(unsignedcharkeycode){staticbitdirMotor=0;//电机迁移转变偏向//掌握电机迁移转变1-9圈if((keycode>=0x30)&&(keycode